{"id":115742,"date":"2026-01-27T13:57:44","date_gmt":"2026-01-27T12:57:44","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ae-expo.be\/?p=115742"},"modified":"2026-01-27T15:24:24","modified_gmt":"2026-01-27T14:24:24","slug":"de-optimale-aandrijving-reduceert-je-energieverbruik-in-industriele-automatisatie-en-robotica-projecten","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ae-expo.be\/nl\/de-optimale-aandrijving-reduceert-je-energieverbruik-in-industriele-automatisatie-en-robotica-projecten\/","title":{"rendered":"De optimale aandrijving reduceert je energieverbruik in industri\u00eble automatisatie en robotica projecten."},"content":{"rendered":"\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

In moderne mechatronische systemen worden actuatorprestaties niet langer alleen beoordeeld op basis van koppel of snelheid. Energieverbruik, regelbaarheid, afmetingen, gewicht en intelligente bewaking zijn bepalende kenmerken geworden van de volgende generatie bewegingssystemen. In dit artikel worden drie representatieve aandrijfarchitecturen vergeleken: een miniatuur Faulhaber 2232 BX4, een krachtige Faulhaber MCS 3268 BX4 en een standaard industrieel 48V-aandrijving met lage massatraagheid onder een identieke positioneercyclus van 180\u00b0.<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

1. BEWEGINGS- EN ANALYSEOMSTANDIGHEDEN\n\n<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Elk systeem voert een halve draai (180\u00b0 = \u03c0 rad) uit in 0,25 s, is vervolgens 1,0 s in rust. Statisch koppel gevraagd door de applicatie \u00a00,1 Nm. De maximale hoeksnelheid is 18,9 rad\/s, met een versnelling van \u2248 228 rad\/s\u00b2. Er wordt rekening gehouden met traagheids- en stand-by verliezen. De “stilstand stroom” wordt in rekening gebracht tijdens stilstand.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

2. INTERPRETATIE ENERGIE-EFFICI\u00cbNTIE<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Hoewel de applicatie minder dan 0,001 J aan kinetische energie vereist, zijn het de stilstand stroom, het zerokiss en acceleratiekoppel de dominante factoren, die het rendement be\u00efnvloeden.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
  • Dynamische aansturing<\/strong>
    Alle systemen hebben een acceptabele traagheidsverhouding, maar de MCS 3268 presteert het best en de bandbreedte van dynamisch gedrag en stabiliteit is hoog. De Faulhaber-systemen, met een extreem lage gereflecteerde traagheid van de belasting, kunnen snel accelereren en een nauwkeurige regeling realiseren met minimale stroompieken. Dit wordt bepaald door de hoge ingangssnelheid van de Faulhaber planetaire reductiekasten en door de hoge nominale snelheid van de laag inerte Faulhaber motoren. Ideaal voor batterij gevoede systemen, vermindert de behoefte aan over gedimensioneerde voedingen en kabelsecties.<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
    \n\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
    • Mechanisch rendement<\/strong>
      De 96%-effici\u00ebntie van de tandwielkast van de industri\u00eble unit overtreft de 82% van de planetaire trappen van Faulhaber planetaire reductiekast, bij deze lichte belastingen zijn het zerokiss koppel doorslaggevend. Bij Faulhaber ligt dit koppel (6 tot 10 mNm) minimaal 6 maal lager dan bij een traditionele planetaire reductiekast (40 tot 80 mNm). Het verschil in energieopname bij stilstand is significant. Het aan en uitschakelen van een EM-Rem zou voor deze dynamische applicatie te lang duren en alles behalve effici\u00ebnt zijn.<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
      \n\t\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t\t

      3. INTEGRATIE<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
      \n\t\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

      Afmetingen, gewicht, performance en rendement<\/strong>
      Elektrificatie van bestaande pneumatische in automatisatie en robotica toepassingen vereist enkele belangrijke performance indicatoren. Gewicht, afmetingen en snelheid, zijn bepalend, hier scoort Faulhaber beduidend beter dan standaard industri\u00eble componenten. Het rendement en performance van een elektrische component is altijd stukken beter en stabieler dan pneumatische actuatoren.<\/p>

      De integratie van deze componenten in een industrieel of robotica project gebeurt deze dagen naadloos. Dit door de ondersteunde CanOpen, Ethercat en Profinet netwerken.
      Door het gebruik van de CiA402 motion profielen is dit zelfs merkonafhankelijk.
      Faulhaber integreerde een specifieke functie die de maximale en de gemiddelde stroom voor iedere beweging opslaat. Hierdoor kan deze beschikbare data eenvoudig verwerkt worden in een AI model dat eventueel onderhoud of levensduur voorspellingen kan maken.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      In moderne mechatronische systemen worden actuatorprestaties niet langer alleen beoordeeld op basis van koppel of snelheid. Energieverbruik, regelbaarheid, afmetingen, gewicht en intelligente bewaking zijn bepalende kenmerken geworden van de volgende generatie bewegingssystemen. In dit artikel worden drie representatieve aandrijfarchitecturen vergeleken: een miniatuur Faulhaber 2232 BX4, een krachtige Faulhaber MCS 3268 BX4 en een standaard industrieel […]<\/p>\n","protected":false},"author":1475,"featured_media":115745,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"De optimale aandrijving reduceert je energieverbruik in industri\u00eble automatisatie en robotica projecten.","_seopress_titles_desc":"Artikel Faulhaber","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[346],"tags":[],"edition":[633],"class_list":["post-115742","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-inspiration-corner","edition-advanced-engineering-2026"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ae-expo.be\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/115742","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ae-expo.be\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ae-expo.be\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ae-expo.be\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1475"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ae-expo.be\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=115742"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.ae-expo.be\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/115742\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":115760,"href":"https:\/\/www.ae-expo.be\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/115742\/revisions\/115760"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ae-expo.be\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/115745"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ae-expo.be\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=115742"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ae-expo.be\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=115742"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ae-expo.be\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=115742"},{"taxonomy":"edition","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ae-expo.be\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/edition?post=115742"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}