{"id":115763,"date":"2026-01-27T15:32:47","date_gmt":"2026-01-27T14:32:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ae-expo.be\/lentrainement-optimal-reduit-votre-consommation-denergie-dans-les-projets-dautomatisation-industrielle-et-de-robotique\/"},"modified":"2026-01-27T15:32:48","modified_gmt":"2026-01-27T14:32:48","slug":"lentrainement-optimal-reduit-votre-consommation-denergie-dans-les-projets-dautomatisation-industrielle-et-de-robotique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ae-expo.be\/fr\/lentrainement-optimal-reduit-votre-consommation-denergie-dans-les-projets-dautomatisation-industrielle-et-de-robotique\/","title":{"rendered":"L’entra\u00eenement optimal r\u00e9duit votre consommation d’\u00e9nergie dans les projets d’automatisation industrielle et de robotique."},"content":{"rendered":"\t\t
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Dans les syst\u00e8mes m\u00e9catroniques modernes, les performances des actionneurs ne sont plus \u00e9valu\u00e9es uniquement en fonction du couple ou de la vitesse. La consommation d’\u00e9nergie, la contr\u00f4labilit\u00e9, les dimensions, le poids et la surveillance intelligente sont devenus des caract\u00e9ristiques d\u00e9terminantes de la prochaine g\u00e9n\u00e9ration de syst\u00e8mes de mouvement. Cet article compare trois architectures d’entra\u00eenement repr\u00e9sentatives : un Faulhaber 2232 BX4 miniature, un Faulhaber MCS 3268 BX4 puissant et un entra\u00eenement industriel standard 48 V \u00e0 faible inertie sous un cycle de positionnement identique de 180\u00b0.<\/strong><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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1. CONDITIONS DE MOUVEMENT ET D'ANALYSE<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Chaque syst\u00e8me effectue un demi-tour (180\u00b0 = \u03c0 rad) en 0,25 s, puis reste au repos pendant 1,0 s. Couple statique demand\u00e9 par l’application 0,1 Nm. La vitesse angulaire maximale est de 18,9 rad\/s, avec une acc\u00e9l\u00e9ration de \u2248 228 rad\/s\u00b2. Les pertes d’inertie et de veille sont prises en compte. Le \u00ab courant \u00e0 l’arr\u00eat \u00bb est pris en compte pendant l’arr\u00eat.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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2. INTERPR\u00c9TATION DE L'EFFICACIT\u00c9 \u00c9NERG\u00c9TIQUE<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Bien que l’application n\u00e9cessite moins de 0,001 J d’\u00e9nergie cin\u00e9tique, ce sont le courant \u00e0 l’arr\u00eat, le zerokiss et le couple d’acc\u00e9l\u00e9ration qui sont les facteurs dominants influen\u00e7ant le rendement.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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  • Commande dynamique<\/strong>
    \nTous les syst\u00e8mes ont un rapport d’inertie acceptable, mais le MCS 3268 offre les meilleures performances et une bande passante \u00e9lev\u00e9e en termes de comportement dynamique et de stabilit\u00e9. Les syst\u00e8mes Faulhaber, avec une inertie r\u00e9fl\u00e9chie extr\u00eamement faible de la charge, peuvent acc\u00e9l\u00e9rer rapidement et r\u00e9aliser un contr\u00f4le pr\u00e9cis avec des pics de courant minimaux. Ceci est d\u00e9termin\u00e9 par la vitesse d’entr\u00e9e \u00e9lev\u00e9e des r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires Faulhaber et par la vitesse nominale \u00e9lev\u00e9e des moteurs Faulhaber \u00e0 faible inertie. Id\u00e9al pour les syst\u00e8mes aliment\u00e9s par batterie, cela r\u00e9duit le besoin d’alimentations et de sections de c\u00e2bles surdimensionn\u00e9es.<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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    • Rendement m\u00e9canique<\/strong>
      \nLe rendement de 96 % du r\u00e9ducteur \u00e0 engrenages de l’unit\u00e9 industrielle d\u00e9passe les 82 % des \u00e9tages plan\u00e9taires du r\u00e9ducteur plan\u00e9taire Faulhaber. Avec ces charges l\u00e9g\u00e8res, le couple zerokiss est d\u00e9terminant. Chez Faulhaber, ce couple (6 \u00e0 10 mNm) est au moins 6 fois inf\u00e9rieur \u00e0 celui d’un r\u00e9ducteur plan\u00e9taire traditionnel (40 \u00e0 80 mNm). La diff\u00e9rence en termes de consommation d’\u00e9nergie \u00e0 l’arr\u00eat est significative. L’activation et la d\u00e9sactivation d’un frein EM prendraient trop de temps pour cette application dynamique et seraient tout sauf efficaces.<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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      3. INT\u00c9GRATION<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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      Dimensions, poids, performances et rendement<\/strong>
      L’\u00e9lectrification des applications pneumatiques existantes dans le domaine de l’automatisation et de la robotique n\u00e9cessite certains indicateurs de performance importants. Le poids, les dimensions et la vitesse sont d\u00e9terminants, et Faulhaber obtient ici des r\u00e9sultats nettement sup\u00e9rieurs \u00e0 ceux des composants industriels standard. Le rendement et les performances d’un composant \u00e9lectrique sont toujours bien meilleurs et plus stables que ceux des actionneurs pneumatiques.<\/p>\n

      L’int\u00e9gration de ces composants dans un projet industriel ou robotique se fait aujourd’hui de mani\u00e8re transparente. Cela est possible gr\u00e2ce aux r\u00e9seaux CanOpen, Ethercat et Profinet pris en charge.
      Gr\u00e2ce \u00e0 l’utilisation des profils de mouvement CiA402, cela est m\u00eame ind\u00e9pendant de la marque.
      Faulhaber a int\u00e9gr\u00e9 une fonction sp\u00e9cifique qui enregistre le courant maximal et moyen pour chaque mouvement. Cela permet de traiter facilement ces donn\u00e9es disponibles dans un mod\u00e8le d’IA capable de faire des pr\u00e9visions en mati\u00e8re d’entretien ou de dur\u00e9e de vie.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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